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  • 海上风力发电机塔架攀爬机器人机体结构的有限元分析
    张越 张印辉 何自芬
    2019(1):72-75. DOI: 10.13646/j.cnki.42-1395/u.2019.01.025
    [摘要](1) [HTML](0) [PDF 813.30 K](17)
    摘要:
    通过设计海上风力发电机塔架攀爬机器人的结构,利用有限元分析,对机器人的传动部分、支架部分、攀爬部分进行分析,利用有限元方法以及理论计算进行对照,将传动部分的齿轮、攀爬部分的滚轮、支架部分的压紧块进行了有限元分析,得出结论,机体结构合理,强度较高,疲劳寿命好,振动较低,不易产生共振,可以很好地在海上风力发电机上工作,为后续海上风力发电机塔架攀爬机器人的研究提供了有效的帮助。
    海上风力发电机叶片裂纹图像分割方法研究
    张越 张印辉 何自芬
    2019(3):74-78. DOI: 10.13646/j.cnki.42-1395/u.2019.03.030
    [摘要](0) [HTML](0) [PDF 789.58 K](14)
    摘要:
    我国很多地区都是高风能地区,非常适合发展风力资源,尤其是海上风能资源的开发。但海上风能的开发受到 设备的影响,在风力集中的地方,环境也十分恶劣,设备的损坏率较高,对于海上风力发电设备的运行会产生较大影响。 本文首先分析了研究风机叶片裂纹检测的学者及其使用的检测方法。其次,分析了图像分割技术,主要包括对原有图像 分割算法的改进,结合相关交叉学科的新理论寻求新的图像分割算法,以及对不同图像分割算法匹配合适的图像分割评 价方法和评价准则。分析了基于区域分割、边缘检测及其他图像分割方法及其应用效果。大多数研究人员在对检测风机 叶片裂纹时都使用较新技术来提高识别率,再将不同的方法进行结合运用,同时也不断尝试发掘新的图像分割算法以得 到更好的效果。针对不同研究目标使用不同算法得到的效果准确度各有差异,因而针对不同模态的图像要结合不同的理 论选取合适的方法。不管是引入新的概念和理论,还是将优势互补的算法相结合,都以提高风机叶片检测的精确度为目 标。
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