[关键词]
[摘要]
通过设计海上风力发电机塔架攀爬机器人的结构，利用有限元分析，对机器人的传动部分、支架部分、攀爬部分进行分析，利用有限元方法以及理论计算进行对照，将传动部分的齿轮、攀爬部分的滚轮、支架部分的压紧块进行了有限元分析，得出结论，机体结构合理，强度较高，疲劳寿命好，振动较低，不易产生共振，可以很好地在海上风力发电机上工作，为后续海上风力发电机塔架攀爬机器人的研究提供了有效的帮助。
[Key word]
[Abstract]
[中图分类号]
TP242
[基金项目]
基金项目 :
[1] 国家自然科学基金地区基金： 基于不动点方程解析求解的高动态场景多尺度分割 (No. 61461022) , 2015.01-2018.12
[2] 国家自然科学基金地区基金：复杂动态场景空时稀疏尺度广义目标分割方法研究 (No.61761024) 2018.01-2021.12
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