无人船 三体船 耐波性 频域响应 时域响应 片体

无人测量船装备的仪器设备对船舶运动响应相对敏感，对耐波性等方面有更严格的要求，而无人测量船的尺度 相对较小，需要布置的设备较多，选用耐波性优良的三体船型作为无人测量船平台是一个的新的尝试。本文通过改变三 体船的片体位置的布局来探究最佳耐波性方案，使用大型水动力计算软件 AQWA，基于三维势流理论，研究了新型三 体无人测量船在航状态下的频域响应和时域响应，计算了片体在不同位置的情况下频域和时域的水动力响应，得到三体 船各自由度下的运动峰值对应的频率。另外本文还研究了片体的纵向布置对三体船纵摇的影响。结果表明：在大部分工 况下，频域分析的运动幅度大于时域分析；在迎浪情况下，随着片体尾部距离主体尾部越来越大，该三体船纵摇幅度越 来越小。

无人船 三体船 耐波性 频域响应 时域响应 片体

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