基于Input-Shaper技术的RTG吊具防摇研究

doi:10.13646/j.cnki.42-1395/u.2017.06.027

过刊浏览 > 2017年第卷第6期 > 2017(6):61-63. DOI:10.13646/j.cnki.42-1395/u.2017.06.027

基于Input-Shaper技术的RTG吊具防摇研究

常维兴

常维兴
（日照港集团岚山港务有限公司，山东日照 276800）
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李华山

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程永荣

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Published 2020-04-16

发布日期：2020-04-16

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[关键词]

RTG Input-Shaper技术防摇

[摘要]

在分析现有防摇技术的基础上，通过对小车、负载及电机进行动力学分析，建立了RTG防摇系统数学模型，分析得到RTG系统的运动机理，利用Input-Shaper技术对脉冲信号进行整形，最终得到基于Input-Shaper技术的自动防摇控制方法以及改进的手动防摇方法。使得集装箱在移动过程中尽可能小，提高RTG装卸效率。

[Key word]

RTG Input-Shaper技术防摇

[Abstract]

[中图分类号]

TH218